Answer: Yes!

In a portion of the 47th supplication of Sahifa Sajjadiya, there is an excellent section for praying for our Imam (peace be upon him), which is shared here for use and dissemination:

اَللّهُمَّ اِنَّكَ اَيَّدْتَ دينَكَ فى كُلِّ اَوانٍ بِاِمامٍ اَقَمْتَهُ عَلَما لِعِبادِكَ وَمَنارا فى بِلادِكَ بَعْدَ اَنْ وَصَلْتَ حَبْلَهُ بِحَبْلِكَ، وَجَعَلْتَهُ الذَّريعَةَ اِلى رِضْوانِكَ، وَ افْتَرَضْتَ طاعَتَهُ، وَحَذَّرْتَ مَعْصِيَتَهُ، وَاَمَرْتَ بِامْتِثالِ اَمْرِه وَالاِْنْتِهاءِ عِنْدَ نَهْيِه، وَاَلا يَتَقَدَّمَهُ مُتَقَدِّمٌ، وَلا يَتَاَخَّرَ عَنْهُ مُتَاَخِّرٌ فَهُوَ عِصْمَةُ اللاّئِذينَ، وَكَهْفُ الْمُؤْمِنينَ، وَعُرْوَةُ الْمُتَمَسِّكينَ وَبَهاءُ الْعالَمينَ.

اَللّهُمَّ فَاَوْزِعْ لِوَلِيِّكَ شُكْرَما اَنْعَمْتَ بِه عَلَيْهِ وَاَوْزِعْنا مِثْلَهُ فيهِ، وَ اتِه مِنْ لَدُنْكَ سُلْطَانا نَصيرا، وَافْتَحْ لَهُ فَتْحا يَسيرا، وَاَعِنْهُ بِرُكْنِكَ الاَْعَزِّ وَاشْدُدْ اَزْرَهُ، وَقَوِّ عَضُدَهُ، وَراعِه بِعَيْنِكَ، وَاحْمِه بِحِفْظِكَ، وَانْصُرْهُ بِمَلائِكَتِكَ وَامْدُدْهُ بِجُنْدِكَ الاَْغْلَبِ، وَاَقِمْ بِه كِتابَكَ وَحُدُودَكَ وَشَرائِعَكَ وَسُنَنَ رَسُولِكَ صَلَواتُكَ اللّهُمَّ عَلَيْهِ وَ الِه، وَاَحْيِ بِهِ ما اَماتَهُ الظّالِمُونَ مِنْ مَعالِمِ دينِكَ، وَاجْلُ بِه صَدَاَ الْجَوْرِ عَنْ طَريقَتِكَ، وَاَبِنْ بِهِ الضَّرّاءَ مِنْ سَبيلِكَ، وَ اَزِلْ بِهِ النّاكِبينَ عَنْ صِراطِكَ، وَ امْحَقْ بِهِ بُغاةَ قَصْدِكَ عِوَجا، وَاَلِنْ جانِبَهُ لاَِوْلِيائِكَ وَابْسُطْ يَدَهُ عَلى اَعْدائِكَ، وَهَبْ لَنا رَأْفَتَهُ وَ رَحْمَتَهُ وَ تَعَطُّفَهُ وَ تَحَنُّنَهُ، وَاجْعَلْنا لَهُ سامِعينَ مُطيعينَ، وَفى رِضاهُ ساعينَ، وَاِلى نُصْرَتِه وَالْمُدافَعَةِ عَنْهُ مُكْنِفينَ، وَ اِلَيْكَ وَ اِلى رَسْولِكَ صَلَواتُكَ اللّهُمَّ عَلَيْهِ وَالِه بِذلِكَ مُتَقَرِّبينَ.

✅ Let us increase our supplications for the relief (Faraj) and for our master, Imam al-Mahdi (peace be upon him), Insha'Allah.